给机器人装上”通脑”
机器人能否真正摆脱”遥控演示”，具备自主决策和持续学习能力？
2026中关村论坛通用人工智能论坛上，北京通用人工智能研究院给出了答案——发布具身智能、机器人核心引擎”通脑”，成功入选2026中关村论坛年会重大成果。
这个”通脑”是什么？简单来说，就是给机器人装上一个能思考、会学习、懂决策的”大脑”，让它能够真正与物理世界交互。
“通脑”的技术架构
“通脑”的核心目标是打通通用智能体与物理机器人的双向通路，构建了”数据-大脑-小脑-本体”协同发展的技术路径。
核心技术能力
Real2Sim2Real全闭环。”通脑”将”通通”的通用智能技术迁移至多类型机器人，实现虚拟智能体到物理机器人的完整闭环。通过构建统一的认知架构、通用数据采集与仿真训练平台，赋予机器人持续学习、场景理解与复杂交互的能力。
完整闭环能力。”通脑”让机器人具备”思考—行动—再学习”的完整闭环。北京通用人工智能研究院院长朱松纯表示，这使机器人真正拥有走进千家万户的泛化能力。
多机器人协同。通过融合全身运动控制、强化学习、世界模型与场景解译，”通脑”实现了具身机器人跨场景、跨任务、跨本体的高效技能学习和部署。
从赛场到工厂：技术落地加速
“通脑”的技术能力已经在多个场景得到验证。
赛场上的突破
凭借”通脑”核心技术，机器人在世界人形机器人运动会单机舞蹈赛及IROS国际舞蹈大赛获得双冠军。机器人以超高流畅度、灵活度、高动态拟人动作完成舞蹈，展现了”通脑”在运动控制领域的强大能力。
智元灵犀X2人形机器人则是另一个典型案例。其核心技术融合了高频脉冲视觉与模仿学习的人形机器人乒乓控制算法。
- 每秒可捕捉2万次环境变化，响应速度较传统视觉技术大幅提升
- 通过模仿学习挖掘顶尖乒乓球运动员数据，优化击球策略
- 硬件层面与机器人29个自由度机身、自研控制器深度适配
这台机器人能够在乒乓球对战台前，凭借自主感知、自主决策、自主执行的核心能力，完成接球、攻防转换、动态走位等高难度动作。
工业场景落地
在产业应用方面，”通脑”已经产生实际价值：
与乐聚机器人、一汽红旗合作，推动人形机器人在塑料箱拆垛、纸箱拆垛、SMT料盘出库等真实工业场景应用。
与中国铁塔合作，打造”通用铁塔智能体”，验证了广域空间治理场景的应用潜力。
北京市石景山区人形机器人训练场，已建成并开始运营。
具身智能：从”能用”到”好用”
具身智能正在从实验室走向更广阔的应用场景。
政策支持
工信部发布的《人形机器人与具身智能标准体系(2026版)》及首份行业测试标准，为机器人规模化工业应用铺平了道路。
具身智能连续两年被写入政府工作报告，显示出国家层面对这一未来产业的重视。
产业链协同
人形机器人半程马拉松赛道上，超百支机器人赛队同台竞技，其中自主导航机器人占比超四成。这场比赛检验的不仅是一台机器人，更是一场具身智能产业链在真实复杂环境中的压力测试。
各型号人形机器人的亮眼成绩，离不开产业链供应链的协同创新支撑。
电机输出扭矩最大达到600Nm，相较去年参赛机器人最大仅约420Nm有大幅提升。
续航方面，一块电池能实现续航超过10公里，而去年一块电池只能支撑四五公里。
传感器的配置率大幅提升。今年绝大多数参赛机器人在关键部位配备了六维力传感器，关节扭矩传感器配置率也大幅提高。
商业化进程加速
具身智能正在从”演示”走向”真干活”。
工厂里的机器人
在上海龙旗科技股份有限公司平板制造工厂内，多台来自智元机器人的”精灵G2″与人类工友并肩作业，在高速流水线上完成精密上下料。
实测数据显示，”精灵G2″单道工序耗时18至20秒，每小时可完成310件产品，同时能自动适应产线动态扰动与位置偏差，智能分拣不良品，并与工厂相关系统、测试设备实时数据互通。
智元预计，2026年第三季度在龙旗科技的部署规模将扩大至100台，并加速向汽车制造、半导体、能源等更广泛的工业场景复制。
市场空间广阔
中国具身智能产业的市场规模预计在2030年达到4000亿元，并有望在2035年突破万亿元。
2026年前两个月，具身智能机器人产业的投资规模，已经相当于2025年全年的一半。
结语
“通脑”的发布，标志着具身智能从关键技术研究迈向规模化落地。
从跳舞机器人到乒乓球陪练，从工厂流水线到铁塔巡检，具身智能正在以技术创新为引擎，持续拓展工业制造、民生服务、科研探索等多元应用场景。
正如北京大学计算机学院研究员仉尚航所说：”未来，具身智能产业将持续赋能千行百业，在全球前沿产业竞争中跑出中国加速度、展现中国创新实力。”
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